插入数据时发生Phalcon PHP错误（从_UNIXTIME编辑后）

我正在使用Phalcon在php上编写一个restful api。作为DB，我正在使用MySQL。 当我从UNIXTIME（）添加

时，我开始出错

    $query = "INSERT INTO readings (sensor_id, value, error, timestamp) VALUES (:sensor_id:, :value:, :error:, FROM_UNIXTIME( :timestamp: ));";

    $status = $app->modelsManager->executeQuery($query, array(
        'sensor_id' =>$reading->sensor_id,
        'value' => $reading->value,
        'error' => $reading->error,
        'timestamp' => $reading->timestamp
    ));

错误：

[Sun Jul 19 17:10:19.895081 2015][：error][pid 24057][client 46.39.49.135:49183]PHP致命错误：未捕获异常“Phalcon\Mvc\Model\exception”，解析时显示消息“扫描错误在“”之前”：插入到读数（传感器id，值，错误，时间戳）值（：传感器id:，：值：，：错误：，FROM_UNIXTIME（：时间戳））；（127）'in/var/www/rest.technical-craft.ru/public/index.php:42\n堆栈跟踪：\n#0[内部函数]：Phalcon\Mvc\Model\Query->parse（）\n#1[内部函数]：Phalcon\Mvc\Model\Query->execute（）\n#2/var/www/rest.technical-craft.ru/public/index.php（42）：Phalcon\Mvc\Model\Manager->->executeQuery（'INSERT-INTO-rea…'，数组）\n#3[内部函数]：{closure}（）\n#4/var/www/rest.technical-craft.ru/public/index.php（67）：Phalcon\Mvc\Micro->handle（）\n#5{main}\n在第42行抛出/var/www/rest.technical-craft.ru/public/index.php