Php 如何从多对多关系表中选择与所需值匹配的数据？

我对拉威尔还是新手。我想在表上选择具有字段role_id的mainchallengecategories，该表中的关系等于3，因为我只想让role_id=3的用户查看mainchallengecategories。我应该如何处理我的控制器

我有四张桌子

1。主要挑战类别

身份证件 名称 1. A类 2. B类 3. C类 4. D类

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在

Role.php

中：

public function mainChallengeCategoryRoles(){
  return $this->hasMany(MainChallengeCategoryRole::class, 'role_id', 'id');
}

获取角色的主要挑战类别角色：

$mainchallengecategories = Role::find(3)->mainChallengeCategoryRoles;

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谢谢你的回答。我试图将公共函数mainChallengeCategoryRoles（）{return$this->hasMany（MainChallengeCategoryRole:：class，'role_id'，'id'）；}放在role.php中，并将$mainchallengecategories=role:：find（3）->mainChallengeCategoryRoles；在我的主要挑战类别控制器中。我在下拉列表的选项中得到了一个空的mainchallengecategories列表，但没有错误。