Php 为URL将创建的ID分配给数据库中的另一列

我创建了一个表单，它将数据插入数据库。 链接名称、链接URL、页面标题和内容

但是，我希望能够分配在两个表（nav和pages）中自动创建的新ID，并将其放在nav表的url列中

可能吗

下面是我当前插入到数据库的代码，除了上面提到的问题外，它工作正常

<?php if(isset($_POST['Insert'])){

require ("database/connect.php");
$navname = $_POST['navname']; 
$url = $_POST['url']; 
$title = $_POST['title']; 
$pagename = $_POST['pagename']; 
$content = $_POST['content'];
$sql1 = "INSERT INTO nav (name, url, title) VALUES('{$navname}','{$url}','{$title}')";
$sql2 = "INSERT INTO pages (name, content) VALUES('{$pagename}','{$content}')";
$result = $db->query($sql1) or die(mysqli_error());
$result = $db->query($sql2) or die(mysqli_error());
if($result){
    header("Location: newpage.php?message=1");
}

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还是按照上面的代码插入，然后将ID调用到表单中，然后更新URL列？我希望一旦button提交，在上面的代码中有一种方法可以做到这一点，有什么想法吗？
 $sql1 = "INSERT INTO nav (name, url, title) VALUES('{$navname}','{$url}','{$title}')";
 $sql2 = "INSERT INTO pages (name, content) VALUES('{$pagename}','{$content}')";
 $result1 = $db->query($sql1) or die(mysqli_error());
 $id1 = $db->insert_id;
 $result2 = $db->query($sql2) or die(mysqli_error());
 $id2 = $db->insert_id;
 // do something to make your url, call it $url, run another mysqli query to update nav.url where id = $id1