Php 是否更新MongoDB中的嵌套参数？

我尝试更新文档MongoDb中的嵌套参数：

    $this->collection->update(
   ["prototype_id" => $id],
   ["$set" => ["parameters" => $newdata]],
   ["upsert" => true, "multiple" => true]);

结果我得到一个错误：

不允许使用零长度键，是否使用带双引号的$

其中，

$newdata

是：

array:1 [
  "5920d086470e6cb30e3c986c" => array:1 [
    "Acceleration" => "2"
  ]
]

用于在嵌入文档中添加/覆盖字段

差不多

$parameter_id=“5920d086470e6cb30e3c986c”

['$set'=>[“参数”。$parameter_id=>[“加速度”=>“2”]]

或者，将
参数定义为嵌入式数组，您可以
$push
插入整个嵌入式文档。
您的$id值是多少，$set valuePhp试图将它认为是变量的内容插入为
“$set”
。使用单引号传递字符串literal
'$set'
它可以工作，但此查询会在文档中再次插入新参数，而不是更新我是否正确理解，如果插入的数据
$v
不存在，则此查询会尝试在
参数中插入数据？我只尝试添加文档中不存在的数据