Php 代码点火器，插入ID

我正在使用CodeIgniter，我必须在我的表中插入一个ID，但它不起作用，我做了以下操作：

$this->db->insert('mytable', $data);
$id = $this->db->insert_id();

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这对我来说很正常：

 function insert($data){

        $this->db->insert('users',$data);
        return $this->db->insert_id();

      }

您必须将

ID

字段设置为

AUTO INCREMENT

，并确保

$data是一个关联数组，如：

$data = array(
     'db_field'=>'value'
);

它是固定的，我只是忘了在我的ID列中使用自动增量。谢谢；）
 是否已将表配置为具有自动递增的主键？是否可以更新问题以包含$data的值。