PHP Codeigniter-控制器上未定义的属性

我是Codeigniter的新手，我使用的版本是最新的

我正在做一些简单的CRUD，作为创建我自己的web博客的开始，但它在我的控制器上得到一条错误消息，如下所示

消息：未定义的属性：Site:：$Site\u model

控制器

function blog() {
        $data = array();
        $query = $this->site_model->get_records();

        if (isset($query)) {
            $data['records'] = $query;
        }

        $data['main_content'] = 'blog';
        $this->load->view('includes/template', $data);
    }

它在这一行抱怨

$query=$this->site\u model->get\u records（）

模型

数据库库也已加载

$autoload['libraries'] = array('database');

我做错了什么？
在此之前，您需要像这样加载模型

$data = array();
$this->load->model('site_model');   //Here
$query = $this->site_model->get_records();

在处理模型函数时，请确保在此之前还需要加载模型

正如Hashem Qolami所说，您可以像这样自动加载模型

$autoload['model'] = array('model1', 'model2'); 

但在我看来，自动加载所有模型可能会产生一些性能问题（我不确定），但你可以做到这一点
 您在哪里加载了模型？您还可以通过以下方式加载基本模型：
$autoload['model']=array（'model1'，'model2'）是的，你是对的Hashem Qolami，但我认为使用自动加载加载每个模型并不是更好的选择。那太快了！我遵循的教程是针对旧版本的，这可能是改变的原因之一。非常感谢。@Gautam3164当然，我说的是
基本型号
不是每一款；）@SeongLee相信我，2.1.3和2.1.4之间没有明显的区别，只是一些XSS过滤改进；）
$autoload['model'] = array('model1', 'model2');