PHP&MYSQL：获取具有级别的关联数组

所以我想用PHP来构建一个导航菜单

菜单项存储在数据库中

数据库：

我需要的输出应该如下所示：

期望输出：

构建菜单的函数应该使用如下代码，我不确定我在做什么，我正在尝试使用以下代码：

这是我的密码：

+--------+---------+  
| id     | int(11) |  
+--------+---------+  
| title  | varchar |  
+--------+---------+  
| url    | varchar |  
+--------+---------+  
| parent | int(11) |  
+--------+---------+ 

$menu = array
(
    array
    (
        'title' => 'Item One',
        'url' => 'item_one.php',
    ),
    array
    (
        'title' => 'Item Two',
        'url' => 'item_two.php',
        'children' => array
        (
            array
            (
                'title' => 'Item Three',
                'url' => 'item_three.php',
            ),
            array
            (
                'title' => 'Item Four',
                'url' => 'item_four.php',
            )
        )
    )
);

// Connect to database and fetch result.

     $stmt = $db->prepare('SELECT id,parent,title,url FROM nav_menu');
     $stmt->execute();
     $result= $stmt->fetch(PDO::FETCH_ASSOC);   

// Example function that i'm not sure how to use to get the desired output.

    function build($level = NULL)  
    {  
        $level_id = empty($level) ? 0 : $level->id;  

        $level = $this->where('parent', $level_id)->orderby('id', 'asc')->find_all();  

        $menu = new menu;  

        foreach ($items as $lvl)  
        {  
            $menu->add($lvl->title, $lvl->url, $this->build($lvl));  
        }  

        return $menu;  
    }