Processing 使用Kinect的SimplePenni点云程序

我正在尝试使用处理来获取点云。但事实证明，这是行不通的

导入SimplePenni.*；
导入处理；
simplepenni-kinect；
无效设置（）
{
大小（1024768，OPENGL）；
kinect=新的SimplePenni（本）；
kinect.enableDepth（）；
}
作废提款（）
{
背景（0）；
kinect.update（）；
平移（宽度/2，高度/2，-1000）；
旋转度（弧度（180））；
中风（255）；
PVector[]depthPoints=kinect.depthMapRealWorld（）；
//程序在for循环中被卡住了，它循环307200次，我没有任何点输出
对于（int i=0；i

您的代码如果没有问题，就测试一下。 它循环307200次，因为它将深度图像（640x480=307200）中的数据转换为三维位置

你确定没有收到任何错误吗？ 此外，绘制处理中的所有点有点慢，您可能希望跳过一些。 作为测试，试着打印出第一个点，看看值是否有任何变化（应该） 或者，如果深度图像有任何数据（不是黑色/填充有零）：

导入SimplePenni.*；
导入处理；
simplepenni-kinect；
无效设置（）
{
大小（1024768，OPENGL）；
kinect=新的SimplePenni（本）；
kinect.enableDepth（）；
}
作废提款（）
{
背景（0）；
kinect.update（）；
图像（kinect.depthImage（），0,0160120）；//检查深度图像
平移（宽度/2，高度/2，-1000）；
旋转度（弧度（180））；
中风（255）；
PVector[]depthPoints=kinect.depthMapRealWorld（）；
//程序在for循环中被卡住了，它循环307200次，我没有任何点输出
对于（int i=0；i

没有错误，如果跳过500像素（结果是跳过太多），我可以得到分数。第一个点也正常工作。没有错误，如果跳过500像素（结果跳过太多），我可以得到这些点。第一点也行。@兴华，这很奇怪。深度图像是否正常（灰度、未剪裁/黑色等）？另外，您能否成功运行SimplePenni附带的DepthMap3d示例？正如我所说，它太慢，无法显示。我得到的一个质量很差，如果你跳过很多点，你可以看到一行中有很多点。然而，这个例子是完美的。那么也许你的代码中有我遗漏的东西……和你发布的一样吗？因为你贴的东西在我的机器上运行得很好。无论如何，如果样本运行正常，您可以将其保存为另一个草图，清理并从那里继续。好的，我将从那里开始，看看会发生什么。非常感谢你的帮助！

import SimpleOpenNI.*;

import processing.opengl.*;

SimpleOpenNI kinect;

void setup()
{

  size( 1024, 768, OPENGL);

  kinect = new SimpleOpenNI( this );

  kinect.enableDepth();

}

void draw()
{

  background( 0);

  kinect.update();
  image(kinect.depthImage(),0,0,160,120);//check depth image

  translate( width/2,  height/2, -1000);

  rotateX( radians(180));

  stroke(255);

  PVector[] depthPoints = kinect.depthMapRealWorld();

  //the program get stucked in the for loop it loops 307200 times and I don't have any points output

  for( int i = 0; i < depthPoints.length ; i+=4)//draw point for every 4th pixel
  {

    PVector currentPoint = depthPoints[i];
    if(i == 0) println(currentPoint);
    point(currentPoint.x,  currentPoint.y, currentPoint.z );
  }

}