Python 2.7 通过串行蓝牙从raspberry pi向arduino请求数据

我正试图将数据从一个带有集成ble的arduino（来自DFRobot的bluno nano）发送到一个raspberry pi 2，它有一个hm10 ble模块连接到它的串行gpio14和15个引脚

我目前正在使用此草图：

float flow = 500.06;
void setup() {
  Serial.begin( 9600 );}
void loop() {
    if (Serial.available()>0) {
        if (Serial.read() == 'R') {
             Serial.print(flow)
             Serial.write("\n");
        }
    }
}

我用这个python来阅读它：

#! /usr/bin/env python
import serial
from time import sleep
ser = serial.Serial(port='/dev/serial0',parity=serial.PARITY_NONE,
        stopbits=serial.STOPBITS_ONE,bytesize=serial.EIGHTBITS,timeout=1)
# Wait to read from Arduino
while 1:
        try:
                time.sleep(10)
                ser.write("R")
                myData = ser.readline()
                print myData
        except KeyboardInterrupt:
                exit()

这将使树莓在运行脚本10秒后向arduino发送R。但是我每十秒钟就会在树莓终端上看到一行空白。我猜那是打印我的数据行，它是空白的

我刚刚试着通过usb串行连接bluno nano和raspberry pi 2，运行了这个代码，rpi收到了82，这是R的ascii等价物。我修改了代码并添加了一个图像来显示这些发现。我还是不明白为什么我没有得到回应，当它通过蓝牙串行

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Arduino需要等待树莓Pi发出的信号。
例如，通过读取字符

'R'

浮子流量=500.06；
无效设置（）{
Serial.begin（9600）；
}
void循环（）{
如果（Serial.available（）>0）{
if（Serial.read（）=='R'）{
串行打印（流）；
串行写入（“\n”）；
}
}
}

在从Arduino读取数据之前，树莓Pi需要发送字符

'R'

导入序列号
导入时间
ser=serial.serial（端口='/dev/serial0'，奇偶校验=serial.parity\u NONE，
停止位=串行。停止位\u一，字节大小=串行。八位，超时=1）
#等待Arduino的消息
而1：
尝试：
时间。睡眠（10）
顺序书写（“R”）
myData=ser.readline（）
打印我的数据
除键盘中断外：
塞尔克洛斯（）
退出（）

我修改了OP以包含您的解决方案，但仍然缺少一些内容。我不认为有任何数据来自Arduino。我测试了你的代码，在修复了明显的编译器错误后，代码运行良好。我现在在OP中的那个？你是在用蓝牙还是串口？我只是在Windows上用串口。如果您的蓝牙已配对并连接，则该代码应能正常工作。您是否只能从Arduino发送数据，但无法接收数据？否。如果我在Arduino IDE串行监视器中键入，这些值将显示在raspberry终端上。我还可以将数据从arduino草图发送到raspberry终端。这是我从树莓中发出的，在Arduino一侧没有出现或似乎没有被认出。