Python 3.x 如何解决；“未找到环境”；OpenAI健身房出错？

我使用的是安装在mac电脑上的gym版本“0.9.7”和mujoco_py版本1.50.1.41，Python 3.6.1 | Anaconda 4.4.0

尝试时：

import gym
env = gym.make('Humanoid-v1')

我得到以下错误：

Traceback (most recent call last):
  File "/Users/usr/gym/gym/envs/registration.py", line 139, in spec
    return self.env_specs[id]
KeyError: 'Humanoid-v1'

During handling of the above exception, another exception occurred:

Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
  File "/Users/usr/gym/gym/envs/registration.py", line 163, in make
    return registry.make(id)
  File "/Users/usr/gym/gym/envs/registration.py", line 118, in make
    spec = self.spec(id)
  File "/Users/usr/gym/gym/envs/registration.py", line 147, in spec
    raise error.DeprecatedEnv('Env {} not found (valid versions include {})'.format(id, matching_envs))
gym.error.DeprecatedEnv: Env Humanoid-v1 not found (valid versions include ['Humanoid-v2'])

回溯（最近一次呼叫最后一次）：
文件“/Users/usr/gym/gym/envs/registration.py”，规范第139行
返回self.env_规格[id]
KeyError:'Humanoid-v1'
在处理上述异常期间，发生了另一个异常：
回溯（最近一次呼叫最后一次）：
文件“”，第1行，在
文件“/Users/usr/gym/gym/envs/registration.py”，第163行，在make中
returnregistry.make（id）
文件“/Users/usr/gym/gym/envs/registration.py”，第118行，在make中
spec=self.spec（id）
文件“/Users/usr/gym/gym/envs/registration.py”，规范第147行
raise error.DeprecatedEnv（'Env{}未找到（有效版本包括{}'）。格式（id，匹配的_envs））
gym.error.DeprecatedEnv:Env Humanoid-v1未找到（有效版本包括['Humanoid-v2']）

我曾尝试在网上寻找解决方案，但没有成功

更改日志中提到了以下内容：

2018-01-24：所有连续控制环境现在都使用mujoco_py>=1.50。版本已相应更新为-v2，例如HalfCheetah-v2。性能应该相似（请参阅），但由于MuJoCo的变化，可能存在一些差异

所以，如果你从那天起或以后使用健身版，你必须使用

env = gym.make('Humanoid-v2')

而不是

v1

。如果您确实特别想要版本1（例如，用于在该版本上复制以前的实验），那么看起来您必须安装一个较旧版本的gym和mujoco