Python 3.x Python3：从分散的目录和文件导入文件/模块

我有以下目录结构：

/home/pi
     - project/
          - p1v1.py
     - tools1/
          - __init__.py
          - tools1a/
               - __init__.py
               - file1.py
               - file2.py
               - tools1a1/
                    - __init__.py
                    - file3.py
                    - file4.py
               - tools1a2/
                    - __init__.py
                    - file5.py
                    - file6.py

我正在尝试将所有模块从

file1.py

导入我的项目文件

p1v1.py

从文件1导入*

但最终的结果是

ImportError:尝试在没有已知父包的情况下进行相对导入

或

ValueError:尝试在非包中进行相对导入

取决于我在

p1v1.py

中使用的内容，因为

file1.py

中的函数依赖于

file3.py

和

file4.py

。我希望使用显式导入（为了清楚起见），但我不确定如何做到这一点。如有任何建议，将不胜感激

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谢谢大家!

通过反复试验，最终找到了解决方法：

import sys
sys.path.insert(0,'..')
from tools1.tools1a.file1 import function as f1

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注意：为了使其工作，我需要在工作目录

/home/pi/project/

之外编辑和执行脚本

p1v1.py

。希望这能帮助其他有类似问题的人

谢谢，但是我看了很多遍那个教程，不明白它是如何工作的/该做什么。