Python 3.x 属性错误：'；str'；对象没有属性'；潜艇'；

我正在做一个定义，它将帮助我替换多项式的变量，但是我得到了这个错误

from sympy import *

x = Symbol('x')
def velocidad_media(t0,t1,poli):
    D1=poli.subs(x,t0)
    D0=poli.subs(x,t1)
    D3=D1-D0
    T= t1-t0
    Re=D3/T
    print("la velocidad media es",Re,"m/s")

pol=input("ingrese la funcion del lanzamiento: ")
a= int(input("ingrese el tiempo inicial en segundos: "))
b=int(input("ingrese el tiempo final en segundos: "))
punt=int(input("ingrese el punto en donde quiere hallar la velocidad instantanea: "))velocidad_media(a,b,pol)`

错误消息：

AttributeError: 'str' object has no attribute 'subs'

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input

返回一个

str

类型，但您将其视为一个同态表达式。
如何使用函数

parse_expr

将字符串

pol

解析为一个sympy表达式
e、 g

来自sympy导入的

*
从sympy.parsing.sympy\u解析器导入parse\u expr
x=符号（'x'）
pol=parse_expr（'x**2+x+1'）
油类潜艇（x，1）
输入
返回一个
str
类型，但您将其视为同一表达式。

如何使用函数
parse_expr
将字符串
pol
解析为一个sympy表达式

e、 g

来自sympy导入的
*
从sympy.parsing.sympy\u解析器导入parse\u expr
x=符号（'x'）
pol=parse_expr（'x**2+x+1'）
油类潜艇（x，1）