Python 3.x 从OpenCV中的DMatch列表中获取位置和旋转信息？

我已成功获得有效的DMatch列表，我可以通过以下方式查看该列表：

    match_drawing = cv2.drawMatchesKnn(g_fiducial, kp1, g_img, kp2, good, None, flags=cv2.DrawMatchesFlags_NOT_DRAW_SINGLE_POINTS)

[keypoint documentation][1]将

DMatch

对象描述为：

matches=bf.match（des1，des2）

行的结果是

DMatch

对象的列表。此

DMatch

对象具有以下属性：

• d匹配距离

  -描述符之间的距离。越低越好

• DMatch.trainIdx

  -列车描述符中描述符的索引

• DMatch.queryIdx

  -查询描述符中描述符的索引

• DMatch.imgIdx

  -列车图像索引

我想我有点明白了。我可以使用拓扑学和线性代数的一些思想，通过一种在度量映射（距离保持映射）上拓扑不变的技术来恢复或插值模板图像的质心

但是，尽管我想写这段代码，但在OpenCV中必须有一个简单的函数来执行此操作，而且我缺少发现它所需的搜索词

---

是否有方法或“方式”从一组数据匹配对象（例如从

cv2.BFMatcher（）

获得）中获取位置/旋转信息

---

[1] ：）。

不应该是引用链接