Python：识别系统的状态空间模型

我希望使用python为我拥有的系统获得一个状态空间模型

我已经测试了实际的系统，所以我有它的输入，我已经测量了输出。所以我有一组相应的输入和输出

对于python，是否有一个函数，我可以在其中为函数提供系统的输入和输出集，然后该函数将为我提供表示系统的状态空间模型？

尝试阅读本文：以及

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后者使用其他py包来创建模型，您可以将其用作模块输入。不确定除了这两组脚本之外是否还有其他包要使用n4sid方法，这是我所知道的Python中唯一的代码：

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还有。我还没有试过任何一个，我很想听听你到目前为止还发现了什么或尝试了什么。

我在GitHub上试用了这个软件包：（PYthon系统识别软件包）

它工作良好，使用非常简单。有许多识别算法可用于状态空间模型（N4SID、MOESP、CVA、PARSIM方法）。我认为这是Python中最完整的代码