Python 显示OpenCV+；Gstreamer视频。如何管理窗口和GUI元素？

我使用Gstreamer管道来显示来自OpenCV的视频。开发环境-Python 3，Raspbian

守则的一部分：

...

pipeline_s = "appsrc ! queue ! v4l2convert ! autovideosink sync=false"
out = cv2.VideoWriter(pipeline_s, cv2.CAP_GSTREAMER, 0, 20.0, (1280,720))


while True:
    ret, frame = vs.read()
    if ret:
      out.write(frame)
      cv2.waitKey(1)

我不使用imshow方法进行显示，因为Gstreamer对Raspberry Pi 4上的OpenGL进行了更好的优化

启动时，视频将在标准Qt或GTK窗口中打开（取决于编译OpenCV的GUI）

如何在Python 3中管理此窗口（全屏、最小化、关闭）并添加自己的控件（按钮、菜单）？

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谢谢你的回答

你所做的事情不需要GStreamer。您可以使用

cv2.imshow

显示视频，并根据需要添加按钮。不幸的是，使用Gstreamer pipline在Raspberry 4上显示视频比使用imshow更高效（分别占CPU负载的24-28%和35-50%）。这是因为Raspberry 4的GPU驱动程序存在问题。在《覆盆子3》中，情况正好相反，你所做的事情不需要GStreamer。您可以使用

cv2.imshow

显示视频，并根据需要添加按钮。不幸的是，使用Gstreamer pipline在Raspberry 4上显示视频比使用imshow更高效（分别占CPU负载的24-28%和35-50%）。这是因为Raspberry 4的GPU驱动程序存在问题。在《覆盆子3》中，情况正好相反。