Python 在GEKKO中设置动态模拟和稳态结果的初始值

我正在用“IMODE=4”进行动态模拟。我想知道GEKKO中是否有一个选项可以将稳态模拟结果设置为“IMODE=1”作为动态模拟的初始值

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或者，在单独运行动态模拟之前，我是否需要运行稳态模拟并设置值？

Gekko会自动使用IMODE=1（SS）或3（RTO）的稳态模拟中的值来给出初始值，如其他模式的初始条件。它是这样设计的，以便在启动动态模式（如仿真、移动地平线估计或模型预测控制）之前，可以使用稳态解决方案初始化模型（）

下面是一个演示初始化的简单示例脚本

从gekko导入gekko
m=GEKKO（）
p=m.Param（5）
x=m.Var（3）
m、 方程（p==x.dt（）+x）
#稳态（SS）模拟
m、 选项。IMODE=1
m、 求解（disp=False）
打印（x.value）
#用SS解初始化动态仿真
m、 时间=[0,1,2,3,4]
p、 值=4
m、 选项。IMODE=4
m、 求解（disp=False）
打印（x.value）

默认值为

x=3

。稳态模拟用

p=5

求解，从稳态方程

5=0+x

得出

x=5

。然后，动态模拟使用方程

4=dx/dt+x

求解ODE，以给出

[5.0,4.5,4.25,4.125,4.0625]

在请求的

[0,1,2,3,4]

时间点的解。请注意，初始条件是

5

，而不是

3

，因为动态模拟是从稳态解初始化的