Python Django查询，带有平均值和分组依据

目前我正在执行：

SELECT avg(<value_to_be_averaged>), <id_to group_on> 
FROM <table_name> 
WHERE start_time >= <timestamp> 
GROUP BY <id_to group_on>;

选择平均值（），
从…起
开始时间>=
分组；

在Django，我可以做：

Model.objects.filter(start_time__gte=<timestamp>).aggregate(Avg('<value_to_be_averaged>'))

Model.objects.filter（开始时间=）.aggregate（平均（“”））

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但这适用于查询中的所有对象，不会像上面的原始SQL那样返回按id分组的查询集。我一直在摆弄.annotate（），但进展不大。任何帮助都将不胜感激

Model.objects.filter（start_time_ugte=）.values（）.annotate（average=Avg（））对吗？这个新查询看起来不错，但是有没有一种简单的方法可以让结果为{average，name}而不是{average，id}，其中name是与这个id关联的对象的名称？