Python 自动检测树莓Pi摄像机

我有一个问题，是否有办法检测Raspi摄像头HW模块？我正在用Python编写一个项目，我需要验证摄像头硬件模块是否连接到RPi，因为我需要将同一个Python项目复制到多个RPi，但其中一些RPi不会连接摄像头。我使用的是Picamera SW模块，但我在想，如果相机存在于/dev树中的某个位置，则导入此类模块，现在是否有人知道这是可能的，或者是实现这一点的方法

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提前感谢

好的，我在谷歌搜索了一些后发现的解决方案是命令vcgencmd，它用于检测摄像机是否连接，因此通过发出Python来执行子进程，我已经获得了所需的结果

O.S.命令“vcgencmd get_camera”给出输出：

supported=0 detected=0

因此，通过使用子流程python调用：

import subprocess
c = subprocess.check_output(["vcgencmd","get_camera"])
int(camdet.strip()[-1]) #-- Removes the final CR character and gets only the "0" or "1" from detected status

if (c):
    print "Camera detected"
else:
    print "not detected"

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希望这对其他人有用，欢迎任何更简单的建议解决方案

我用它来检查picamera是否可用，基于上一篇文章。 如果使用值1获得支持和检测，则可以使用picamera

#!/usr/bin/python
import subprocess
#--next line returns something like supported=1 detected=1
#--if get supported and deteted valued at 1 you have a picamera available    
commandResult = subprocess.check_output("vcgencmd get_camera", shell=True)

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如果相机未连接，初始化picamera类时是否会引发错误？或者它什么都不做。。。如果你试图拍摄一张没有摄像头的图像。。。图像大小是0还是什么？嗨，Joran，实际上我最初的想法是，正如您所描述的，在启动python项目之前，使用O.S.命令“raspistill”拍摄快照。有一件事是可以肯定的，那就是.jpeg不会出现，忘了它的大小吧，问题是当我尝试使用Python时，它会在尝试拍摄快照时出现异常，我真正需要的只是检测它是否存在的条件，现在我已经实现了一个有效的解决方案，我会将其发布在主线程中，非常感谢你的回答。