python中的Matlab样条函数

当我在matlab中运行样条函数时，我正在将一些matlab代码转换为python。我以为numpy也会有类似的功能，但我在谷歌上只能找到scipy.interpolate，它有很多选项，我甚至不知道从哪里开始。是否有一个与matlab样条曲线完全等价的函数？因为我需要它在各种情况下运行，所以没有一个测试用例，所以在最坏的情况下，我需要重新编写函数，这将花费不必要的时间

谢谢

编辑：

到目前为止，我已经尝试了这些答案的示例，但我看不出它们有什么相似之处，例如matlab中的样条曲线（x，y）返回：

>> spline(x,y)

ans = 

      form: 'pp'
    breaks: [0 1 2 3 4 5 6 7 8 9]
     coefs: [9x4 double]
    pieces: 9
     order: 4
       dim: 1

西皮：

scipy.插值.单变量样条线

请注意，它返回的是插值器（函数），而不是插值。您必须调用结果函数：

spline = UnivariateSpline(x, y)
yy = spline(xx)