Python 如何在VBoxXPCOMIPCD和VBoxSVC被终止时重新加载vboxapi

我导入vboxapi并获得如下对象：

导入vboxapi
重新加载（vboxapi）
oVBoxMgr=vboxapi.VirtualBoxManager（无，无）
vbox=oVBoxMgr.getVirtualBox（）

它将自动启动VBoxXPCOMIPCD和VBoxSVC进程，但当我杀死VBoxXPCOMIPCD和VBoxSVC时，vbox对象将为None。即使我重新加载vboxapi并重新注册vbox对象，它仍然没有

我的问题是，当VBoxXPCOMIPCD和VBoxSVC被终止或崩溃时，如何再次获取vbox对象。（不要关闭python脚本并重新启动）