Python 如何使用Matplotlib在4个点之间绘制线以生成长方体？

我有代表绘图中边界框的点。我想把这些点连接起来做成一个盒子

我所拥有的：

import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

coords = np.random.uniform(0, 10, (4, 2))

fig, ax = plt.subplots(figsize=(4, 4))
ax.scatter(*zip(*coords))
ax.plot(*zip(*coords), color='orange')
plt.show()

我想要什么：

import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

coords = np.random.uniform(0, 10, (4, 2))

fig, ax = plt.subplots(figsize=(4, 4))
ax.scatter(*zip(*coords))
ax.plot(*zip(*coords), color='orange')
plt.show()

笔记 我所有的坐标形成一个完美的矩形，总是随机旋转。我只是不知道如何在一个可复制的例子中复制它

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我相信作为重复提出的问题不能回答我的问题。首先，它处理矩形。

在打印之前，将第一个坐标附加到坐标列表的末尾。这将使点之间的连接循环。使用

convexHull

完成此操作：在打印前将第一个坐标附加到坐标列表的末尾。这将使点之间的连接循环。使用

convexHull

完成此操作：