Python 用打开的CV删除背景不精确，某些图片无法正确完成

我正在尝试使用OpenCV从图像中删除背景。大多数操作都成功，但有些图片无法正确处理。任何帮助或建议都将不胜感激。 我的代码：

图片：

这是一个很好的例子：

这是一个坏例子：

使用HSV过滤

将图像颜色从BGR更改为HSV（色调饱和度值）

过滤一定范围的饱和度和色调

有关使用HSV过滤的代码，请参阅本页

将图像颜色从BGR更改为HSV（色调饱和度值）

过滤一定范围的饱和度和色调

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有关依赖亮度的代码，请参阅本页，与颜色相比，亮度信息较差。尝试对饱和度或色调设置阈值。我在图像处理方面是新手，所以我需要一些关于如何设置饱和度或色调阈值的指导。转换为饱和度或色调和阈值。你依赖亮度，与颜色相比，亮度信息较差。尝试在饱和度或色调上设置阈值。我是图像处理方面的新手，所以我需要一些如何在饱和度或色调上设置阈值的指导。转换为饱和度或色调和阈值。

import os
import numpy 
import cv2
import os
import glob
img_dir = r"C:\Users\kaan\Documents\Plant_Seedlings_Classification-master\Plant_Seedlings_Classification-master\data\osmancik"
data_path = os.path.join(img_dir,'*g')
files = glob.glob(data_path)
data = []
for f1 in files:
    img = cv2.imread(f1)
    img = cv2.resize(img, (640, 480)) 
    data.append(img)


data2 = []
arr = numpy.array(data2) 

for pict in data:

    gray_img = cv2.cvtColor(pict, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    _, thresh = cv2.threshold(gray_img, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV + cv2.THRESH_OTSU)
    img_contours = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)[-2]
    img_contours = sorted(img_contours, key=cv2.contourArea)

    for i in img_contours:
        if cv2.contourArea(i) > 100:
             break
    mask = np.zeros(img.shape[:2], np.uint8)
    cv2.drawContours(mask, [i],-1, 255, -1)
    new_img = cv2.bitwise_and(pict, pict, mask=mask)
    name=randomString()+".jpg"
    path = r"C:\Users\kaan\Documents\Plant_Seedlings_Classification-master\Plant_Seedlings_Classification-master\segmentated\osmancik2"
    cv2.imwrite(os.path.join(path , name), new_img)