尝试在raspberry pi上使用gps时出现Python代码错误

我正在尝试制作一个机器人，并且正在遵循我在网上找到的教程。 当我开始设置gps时，我把它设置好了，当我运行gps客户端时。cgps-s它工作了，它找到了一个连接

然而，我遵循了本教程的其余部分，它希望我在系统启动时启动gps守护进程，然后使用python gps生成一个日志文件，然后导入到google maps或earth中。我使用了上面的代码，下面是我的错误

以下是我在程序中使用的python代码：

from gps import *
import time
import threading

f = open("locations.csv", "w")

gpsd = None
class GpsPoller(threading.Thread):
  def __init__(self):
    threading.Thread.__init__(self)
    global gpsd
    gpsd = gps(mode=WATCH_ENABLE)
    self.current_value = None
    self.running = True

  def run(self):
    global gpsd
    while gpsp.running:
      gpsd.next()

  if __name__ == '__main__':
    gpsp = GpsPoller()
    try:
      gpsp.start()
      while True:
          f.write(str(gpsd.fix.longitude)
          + "," + str(gpsd.fix.latitude)
          + "\n")
          time.sleep(30)
    except(KeyboardInterrupt, SystemExit):
      f.close()
      gpsp.running = False
      gpsp.join()

这是我运行该程序时遇到的错误，程序名为gps.py：

Traceback (most recent call last):
  File "gps.py", line 9, in <module>
    class GpsPoller(threading.Thread):
  File "gps.py", line 23, in GpsPoller
    gpsp = GpsPoller()
  File "/home/pi/Robot/gps.py", line 13, in __init__
    gpsd = gps(mode=WATCH_ENABLE)
NameError: global name 'gps' is not defined

回溯（最近一次呼叫最后一次）：
文件“gps.py”，第9行，在
GpsPoller类（threading.Thread）：
文件“gps.py”，第23行，在GpsPoller中
gpsp=GpsPoller（）
文件“/home/pi/Robot/gps.py”，第13行，在__
gpsd=gps（模式=监视启用）
名称错误：未定义全局名称“gps”

。。