Python/Simulink/MATLAB：如何在Python中正确地从Simulink读取单个类型的4字节数据？

我在Simulink中有一个程序，可以通过TCP-IP发送一些值，并在Python 2.7中读取它们。数据作为单个值发送。Python中的代码将其读取为4个字符串作为其长度为4的32位长字符串

print "x0:", ord(data[0])
print "x1:", ord(data[1])
print "x2:", ord(data[2])
print "x3:", ord(data[3])

问题是，我在Python中得到的值与发送的值不同

0.125 is read as x0: 62, x1: 0, x2: 0, x3: 0
13.65 is read as x0:65, x1=90, x2: 96, x3: 0
51.79 is read as x0:66, x1=79, x2: 42, x3: 128
113.4 is read as x0:66, x1=226, x2: 200, x3: 220

那么如何获得这些值。。。0.125, 13.65, 51.79, 113.4, ... 作为接收端Python上的正确数字？

使用struct解压即将脱离连接的4字节浮点

>>> import struct
>>> patt='!f'    # big-endian single-precision float, 4 bytes
>>> _0_125 = chr(62)+chr(0)+chr(0)+chr(0)
>>> struct.unpack(patt,_0_125)
(0.125,)   
>>> _13_65 = chr(65)+chr(90)+chr(96)+chr(0)
>>> struct.unpack(patt,_13_65)
(13.6484375,) 
>>> _51_79 = chr(66)+chr(79)+chr(42)+chr(128)
>>> struct.unpack(patt,_51_79)
(51.79150390625,)

这将返回一个元组，因为传递给解包的bytestring中可能有多个数据项

我不得不使用chr从你的问题中重新创建bytestring。如果您在x中已经有了一个bytestring，那么struct.unpact，x将完成这个任务

您以字节形式看到的数据似乎与您期望的值无关，因为它是IEEE754格式的。数据是二进制的，字节边界没有意义：

第31位：符号0=正，1=负 第30位至第23位：指数，偏置127 位22到0：数字1.f的分数f，其中。表示二进制点

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哦，是的，对不起，我更正了这个问题，所以我仍然没有在收到的数据中找到含义/模式。现在如何获得正确的数据？非常感谢。它起作用了。但是如果我收到了像Hello:2.5这样的邮件呢？那会是一个像H，e，l，l，o，2.5之类的元组吗？很抱歉，这样问很简单也很愚蠢，但我的输入现在无法更改为该值，因此我无法进行测试。在这种情况下，您必须确切地知道您需要什么数据。你得到的只是一串字节。你必须事先知道它们代表什么，因为没有可靠的方法通过观察它们来判断。例如，表示浮点13.6484375的4个字节也可以是ascii字符串AZ``但只有一个反引号，很难在末尾使用空终止符正确格式化。如果执行struct.unpack，您可以看到这一点！4s，_13_65.结构.打开包装'！10s'，'Hello:2.5'查找长度为10的字符串将显示'Hello:2.5'，。另一方面，struct.unpack'！fff'、'Hello:2.5\00\00'查找3个4字节的浮点值将得到234929.6875、5.7603133571321394E+28、4.1154635255225e-11。注意，我必须用null填充字符串到12个字节，因为unpack知道每个浮点需要4个字节。明白了！非常感谢你：