Python SqlAlchemy和Flask，如何查询多对多关系

我需要帮助创建SqlAlchemy查询

我在做一个烧瓶项目，我在使用SqlAlchemy。我在models.py文件中创建了3个表：Restaurant、Dish和Restaurant_Dish

restaurant_dish = db.Table('restaurant_dish',
    db.Column('dish_id', db.Integer, db.ForeignKey('dish.id')),
    db.Column('restaurant_id', db.Integer, db.ForeignKey('restaurant.id'))
)

class Restaurant(db.Model):
    id = db.Column(db.Integer, primary_key = True)
    name = db.Column(db.String(64), index = True)

    restaurant_dish = db.relationship('Dish', secondary=restaurant_dish,
        backref=db.backref('dishes', lazy='dynamic'))


class Dish(db.Model):
    id = db.Column(db.Integer, primary_key = True)
    name = db.Column(db.String(64), index = True)
    info = db.Column(db.String(256), index = True)

我已经将数据添加到餐厅的菜谱表中，它应该可以正常工作。我需要帮助的地方是了解如何正确使用餐厅获得菜肴。原始SQL应该是这样的：

SELECT dish_id FROM restaurant_dish WHERE restaurant_id == id

我已成功完成但未成功完成的工作：

x = Restaurant.query.filter_by(Restaurant.restaurant_dish.contains(name)).all()

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感谢您的帮助，我也非常感谢能为我指明正确方向的教程（官方文档超出我的理解范围）。

这种关系的语义看起来不正确。我认为应该是这样的：

class Restaurant(db.Model):
    ...

    dishes = db.relationship('Dish', secondary=restaurant_dish,
        backref=db.backref('restaurants'))

然后，要检索餐厅的所有菜肴，您可以执行以下操作：

x = Dish.query.filter(Dish.restaurants.any(name=name)).all()

这将生成如下查询：

SELECT dish.*
FROM dish
WHERE
    EXISTS (
        SELECT 1
        FROM restaurant_dish
        WHERE
            dish.id = restaurant_dish.dish_id
            AND EXISTS (
                SELECT 1
                FROM restaurant
                WHERE
                    restaurant_dish.restaurant_id = restaurant.id
                    AND restaurant.name = :name
            )
    )

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搜索了几个小时后，

Dish.restaurant.any

正是我要找的+祝你好运！这个答案比任何文档都好。如果我需要查询所有使用给定菜肴的餐厅，该怎么办？AKA，反向检索。当这家餐厅是一家餐厅时，有没有什么方法可以做

disk.restaurants.any（thisrestaurant）

？我可以

Dish.restaurants.any（id=thisrestaurant.id）

但是听起来有点棘手有没有关于“query.any”的文档找不到？