Python 错误：（-215）重新投影到3D opencv

当我尝试使用函数REPROJECTOMAGETO3D时，我遇到了一个错误。我尝试了两个不同的Q矩阵，得到了相同的图像。我已经检查过了，视差图像已经正确读取

我的代码（方法1）

我得到的错误是：

    OpenCV Error: Assertion failed (stype == (((0) & ((1 << 3) - 1)) + (((1)-1) << 3)) || stype == (((3) & ((1 << 3) - 1)) + (((1)-1) << 3)) || stype == (((4) & ((1 << 3) - 1)) + (((1)-1) << 3)) || stype == (((5) & ((1 << 3) - 1)) + (((1)-1) << 3))) in reprojectImageTo3D, file /io/opencv/modules/calib3d/src/calibration.cpp, line 2747
Traceback (most recent call last):
  File "/home/tim/PycharmProjects/untitled/Testing.py", line 30, in <module>
    points = cv2.reprojectImageTo3D(disparity, q)
cv2.error: /io/opencv/modules/calib3d/src/calibration.cpp:2747: error: (-215) stype == (((0) & ((1 << 3) - 1)) + (((1)-1) << 3)) || stype == (((3) & ((1 << 3) - 1)) + (((1)-1) << 3)) || stype == (((4) & ((1 << 3) - 1)) + (((1)-1) << 3)) || stype == (((5) & ((1 << 3) - 1)) + (((1)-1) << 3)) in function reprojectImageTo3D

在代码中运行此命令会产生相同的错误

---

非常感谢您的帮助。

错误基本上告诉您视差贴图的类型不正确。开源库的好处是，如果错误不太清楚，您可以随时转到源代码，在这些行中：

CV_Assert( stype == CV_8UC1 || stype == CV_16SC1 ||
           stype == CV_32SC1 || stype == CV_32FC1 );

这与声明的内容一致：

差异–输入单通道8位无符号、16位有符号、32位 有符号或32位浮点视差图像

查看您的代码，您只有一行代码可以处理视差图像：

disparity = cv2.imread('disparity.png')

默认情况下，如果未传递任何标志，它将使用

CV\u LOAD\u IMAGE\u COLOR

这意味着is将加载一个

CV_8UC3

，除非您另有说明。此类型不是此功能的批准类型之一，因此无法执行

现在，你能做什么？视情况而定，在这样的PNG中保存了什么？8位灰度图像，然后使用：

disparity = cv2.imread('disparity.png', cv2.CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE )

或者可能是16位灰度图像

disparity = cv2.imread('disparity.png', cv2.CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH )

然后，至少输入将具有正确的类型

---

我希望这有帮助，如果没有，请留下评论。

谢谢。这很有帮助，因为Python3，不得不使用标志cv2.IMREAD_GRAYSCALE。现在遇到了另一个问题，我不知道如何绘制我获得的点，以验证我是否创建了正确的3D图像。我尝试了mplot3d，但我认为这不是我需要使用的。有什么建议吗？我想我遇到了一个问题，因为积分矩阵由+inf和-inf组成values@T.Schoonbeek一次一个问题：）如果你有其他问题可以提出新问题，那就更好了。这样，我不仅可以帮助别人，也可以帮助别人。关于你的问题，也许Q矩阵是错的？您可以使用公式[x y z w]=Q*转置（[x y视差（x，y）w]）的一些值对其进行测试，然后将结果的x y z除以结果的w。如果这些数字错误，您可能会注意到问题（例如w中的0）

disparity = cv2.imread('disparity.png', cv2.CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE )

disparity = cv2.imread('disparity.png', cv2.CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH )