Python Raspberry Pi Xbee串行。串行超时不工作

我正在尝试连接Rasberry Pi和UART头ttyAMA0上的Xbee

两者都已连接，我得到了+++->OK的响应

Xbee在模式2 API上

s = serial.Serial("/dev/ttyAMA0", 9600, timeout=5)
xb = ZigBee(s)
xb.send('at', command="SH")
print "working till now"
ansh = xb.wait_read_frame()
print "don't wait here there is a time out"

我得到了输出

工作到现在

代码会无限等待

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请帮助

我在命令“SH”时也遇到了这个问题。经过大量的调试和对PythonXBee库的分解，我最终找到了解决方案！ 将“escape=True”添加到构造函数：

xb=Zigbee（s，转义=True）

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SH（高地址）响应似乎包含需要转义的字节。同时检查API模式是否匹配。

重置Xbee后，它会正常工作，但每次重新启动时都会停止工作。。意味着我需要在每次重新启动后手动重置Xbee