Python：如何筛选出在具有相同ID的其他行的日期之间的行

我有一个带有行的数据框，我想根据类似条目的日期过滤掉这些行。基本上，我想排除起始日期在具有相同ID的列的起始日期和结束日期之间的行

Current Output:
ID       Start Date       End Date
A        2019-1-1         2019-1-10
B        2019-1-1         2019-1-8
A        2019-1-2         2019-1-11
A        2019-1-3         2019-1-12
B        2019-1-7         2019-1-15
A        2019-1-12        2019-1-19
A        2019-1-20        2019-1-22

Desired Output:
ID       Start Date       End Date
A        2019-1-1         2019-1-10
B        2019-1-1         2019-1-8
A        2019-1-12        2019-1-19
A        2019-1-20        2019-1-22

---

2019-1-11在哪里除了一个for循环，我想不出任何东西。