如何使用selenium python查找与特定WebElement相关的以前的WebElement

我有下面的HTML代码片段

<div class="header">Planets</div>
<div class="event">Jupiter</div>
<div class="event">Mars</div>

<div class="header">Stars</div>
<div class="event">Acturus</div>
<div class="event">Pleaides</div>

行星
木星
火星
星星
阿克图罗斯
副手

使用driver.find_elements_by_class_name（“event”），我能够检索到类为“event”的所有div标记

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我希望导航到上一个同级并检索每个WebElement的类为“header”的div标记。

切换到按查找元素按xpath

driver.find_elements_by_xpath("//div[@class='event']/preceding-sibling::div[@class='header']")