Python 如何将直线中与自身接触的多边形转换为有效多边形？

我使用shapely和python将多边形划分为更小的部分：梯形、边平行于x轴的平行四边形和边平行于x轴的三角形。初始数据来自.gds文件，如元组x、y坐标列表所示。出于我的目的，我使用了上述的差分方法。但当多边形有以下情况时，我会得到堆栈，例如：

from shapely.geometry import Polygon
points = [(0.0, -1.0), (0.0, 2.0), (3.0, 2.0), (3.0, 1.0), (1.0, 1.0), (1.0, 0.0), (2.0, 0.0), (2.0, 1.0), (3.0, 1.0), (3.0,-1.0)]
poly = Polygon(points)
print(poly.is_valid)
#Self-intersection at or near point 2 1
#False

所以问题是，最简单的方法是什么？如何将点列表转换为外壳和孔，以正确创建多边形

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谢谢大家!

这方面的标准技巧是使用

poly.buffer（0）

（请参阅）

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谢谢你的快速回复！在我写这篇文章之前，我已经读过了，但是我对我通常检查多边形

x，y=shape.external.coords.xy的方法感到困惑，当然没有内部点。所以你清除了我的思想。谢谢
polyb = poly.buffer(0)
print(shapely.geometry.mapping(polyb))
# {'type': 'Polygon', 'coordinates': (((0.0, -1.0), (0.0, 2.0), (3.0, 2.0), (3.0, 1.0), (3.0, -1.0), (0.0, -1.0)), ((2.0, 1.0), (1.0, 1.0), (1.0, 0.0), (2.0, 0.0), (2.0, 1.0)))}
print(polyb.is_valid)
# True