用于在特定时间控制GPIO的python代码

我想建立一个基于树莓Pi的灌溉自动化系统。 我有一个脚本，它根据sprinking计划的输入参数（站点号、时间/站点、使用/不使用雨量传感器等）生成一个.CSV文件

.CSV文件如下所示：

1 00:00:00 00:29:59 110000
2 00:30:00 00:44:59 101000
3 00:45:00 01:14:59 100100
.
.
.
.

，其中每行表示一个时间间隔，六位二进制数表示GPIO引脚状态（1=阀门打开，0=阀门关闭）

扫描此.CSV文件并根据二进制代码触发阀门的最佳方式是什么

目前我有两个选择，但我相信一定有更好的选择：

• 以1秒的间隔连续循环一个代码，读取 .CSV文件，直到间隔与当前时间匹配，然后触发 通讯端口
• 读取.CSV文件并为每行生成一个cron作业

无论哪种方式，解决方案都必须非常简单和可靠，程序应该在整个夏季运行，不会出现错误或错误

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谢谢

此程序应该执行您希望它执行的操作。启动时，文件将被读入计划中。计划已排序，for循环将根据需要在计划中运行。计划完成后，您的程序将需要再次运行

import operator
import time


def main():
    schedule = []
    with open('example.csv') as file:
        for line in file:
            _, start, _, state = line.split()
            data = time.strptime(start, '%H:%M:%S')
            schedule.append((time_to_seconds(data), int(state, 2)))
    schedule.sort(key=operator.itemgetter(0))
    for start, state in schedule:
        current_time = time_to_seconds(time.localtime())
        difference = start - current_time
        if difference >= 0:
            time.sleep(difference)
            set_gpio_pins(state)


def time_to_seconds(data):
    return (data.tm_hour * 60 + data.tm_min) * 60 + data.tm_sec


def set_gpio_pins(state):
    raise NotImplementedError()

if __name__ == '__main__':
    main()

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一个可能的想法是使用crontab运行一个程序，该程序扫描.CSV文件并触发阀门，以便只有在您真正需要时才能执行此操作。

您可能希望尝试帮助设置喷水装置何时关闭：

#this is pseudocode
While True :

    If *clocktime* == *target activation time*
         *these sprinklers activate*

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这可能也值得在raspberry pi网站或raspberry pi Stackexhage网站上的python论坛上发布。StackOverflow更能帮助您修复代码中的错误。谢谢。最后两行是什么意思？@user3254924，标准库已经包含

sched

模块，因此您可能正在重新设计轮子。：-）我在Windows中使用任务调度器的经验非常糟糕，它非常不可靠。crontab 100%可靠吗？@user3254924到目前为止，我从未遇到过crontab的任何问题，我每天都在我的Raspberry Pi上使用它。