在Raspberry pi 3b+；上读取python结构时出错；使用NRF24L01和x2B从Arduino发送；

我一直在努力将传感器值从arduino发送到raspberry pi 3b+。我使用NRF24L01+模块进行通信。我正在尝试将加速度计值（双类型）从arduino发送到raspberry pi。 发送值的Arduino代码的一部分：

typedef struct {
  double rollx;
  double pitchy;
}myStruct;

myStruct duomenys;

  duomenys.rollx = kalAngleX;
  duomenys.pitchy = kalAngleY;
  radio.write(&duomenys,sizeof(duomenys));

  Serial.print("Roll: ");
  Serial.println(duomenys.rollx);
  Serial.print("Pitch: ");
  Serial.println(duomenys.pitchy);
  Serial.print("\t");

以下是arduino串行监视器输出：

Pitch: -12.98
    Roll: 89.85
Pitch: -12.97
    Roll: 89.85
Pitch: -12.96
    Roll: 89.86

然而，在raspberry方面，我无法解压缩接收到的结构（注意：我对python非常陌生）。我试过的是：

while True:

    while not radio.available(0):
      ##  print("Nepareina")
        time.sleep(1)

    duomenys = []

    radio.read(duomenys, radio.getDynamicPayloadSize())
    data = struct.unpack('ff',duomenys)
    rollx = data [0]
    pitchy = data[1]
    print(rollx)
    print("                              ")
    print(pitchy)

编译此代码时，我遇到一个错误：

Traceback (most recent call last):
  File "/home/pi/Desktop/NRF24L01/receiveArduino.py", line 41, in <module>
    data = struct.unpack('ff',duomenys)
TypeError: a bytes-like object is required, not 'list'

Traceback (most recent call last):
  File "/home/pi/Desktop/NRF24L01/receiveArduino.py", line 41, in <module>
    data = struct.unpack('ff',bytes(duomenys))
struct.error: unpack requires a bytes object of length 8

到

我得到一个错误：

Traceback (most recent call last):
  File "/home/pi/Desktop/NRF24L01/receiveArduino.py", line 41, in <module>
    data = struct.unpack('ff',duomenys)
TypeError: a bytes-like object is required, not 'list'

Traceback (most recent call last):
  File "/home/pi/Desktop/NRF24L01/receiveArduino.py", line 41, in <module>
    data = struct.unpack('ff',bytes(duomenys))
struct.error: unpack requires a bytes object of length 8

回溯（最近一次呼叫最后一次）：
文件“/home/pi/Desktop/NRF24L01/receiveardino.py”，第41行，在
数据=结构解包（'ff'，字节（双字节））
struct.error:解包需要长度为8的字节对象

如果有人对如何在python中读取接收到的结构有任何建议，欢迎分享

编辑：更新了arduino串行监视器输出。之前发布了错误的输出

编辑：这是我正在使用的NRF24L01库。

---

嘿，我不知道你是否解决了它。我遇到了同样的问题，我成功地解决了这个问题：

而不是声明

duomeys=[]

。。。尝试

duomeys=bytearray（nbBytesData）

，其中nbBytesData应该是您期望的字节数（我假设为8个字节）

---

然后，

data=struct.unpack（'ff'，duomenys）

应该可以工作。

您是否检查了

duomenys

的值？如果您在谈论arduino端的输出，我的错在那里，从另一个版本的代码（它是int-type而不是double）获得输出.我只是想问一下Duomeys的内容是否符合您的期望。提示：使用调试器或打印它，如果你还没有。是的，它们正是我所期望的。这里的问题在覆盆子方面。我无法在python中解压

duomenys

的值。请尝试

result=radio.read（duomenys，radio.getDynamicPayloadSize（））

并打印

result

的内容。您也可以发布

radio.read的声明，或者如果它是从库发布其文档。可能是，你没有像预期的那样称呼它。