Arduino-python读取串行布局

我正在使用

pyserial

从我的Arduino读取一些值。 使用

serial.readlines（），
但这些值看起来像：


BL:左转\n'
b'r:右转向\n'

我怎样才能摆脱这些
b'
和
\n'
？
替换它们不起作用…
b
表示字符串所处的编码–它实际上不是字符串的一部分，因此无法替换它。与每个
“
”类似，它们表示它是一个字符串。（
4
和
'4'
是两件不同的事情，但是
print（…）
这两件事中的任何一件都会得到相同的结果。）您只需要用

要对字符串重新编码，这应该足够了：

b'string'.decode('ascii')

如果您使用的是Unicode，请使用

b'string'.decode('utf-8')

相反。有关此目的的更多信息，请参阅


我强烈建议您在使用Arduino启动应用程序之前熟悉Python作为一种语言。亲身体验/实验是一件好事（tm），但在开始之前，你应该对基本原理有一个纯粹的了解。Python维护人员有一个专为完全初学者设计的程序，我建议您从开始。您是否尝试过使用“打印”和从readlines获得的值？@FredS我的想法与您的想法相同，但数据是二进制的<在本例中，code>print

的作用与

repr

类似。在python 2.7中执行“print”时，似乎对我有效。也许在python 3+中有所不同？也许。。。我正在使用python3+，但它并没有这样工作…谢谢-但也许我应该更好地解释它。。。我知道我可以根据您的建议删除\n。。。然而，我需要一个干净的输出，没有“”，没有“b”在开始…我的答案是书面的

b

是字符串的编码；它不是字符串本身的一部分。

b'string'.decode('utf-8')

Python 3.4.2 (default, Oct 19 2014, 17:55:38) 
[GCC 4.2.1 Compatible Apple LLVM 6.0 (clang-600.0.54)] on darwin
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> b'l: steer left \n'
b'l: steer left \n'
>>> _.decode('ascii')
'l: steer left \n'
>>> print(_)
l: steer left 

>>> exit()