将raspberry pi的两个python代码与伺服和ldr传感器相结合

我在我的raspberry pi 2b和一个光传感器上运行Python代码，它测量光传感器电容器充电和将引脚发送到高位所需的时间：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

pin_to_circuit = 7

def rc_time (pin_to_circuit):
    count = 0

    #Output on the pin for 
    GPIO.setup(pin_to_circuit, GPIO.OUT)
    GPIO.output(pin_to_circuit, GPIO.LOW)
    time.sleep(0.1)

    #Change the pin back to input
    GPIO.setup(pin_to_circuit, GPIO.IN)

    #Count until the pin goes high
    while (GPIO.input(pin_to_circuit) == GPIO.LOW):
        count += 1

    if count > 1000000:
        return True
    else:
        return count

#Catch when script is interrupted, cleanup correctly
try:
# Main loop
while True:
    print rc_time(pin_to_circuit)
except KeyboardInterrupt:
    pass
finally:
    GPIO.cleanup()

我希望当计数超过1000000时，MG90S，我也连接到pi和4AA电池组，移动大约90度。 我尝试集成的代码用于移动伺服：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(12, GPIO.OUT)

p.ChangeDutyCycle(7.5)  # turn towards 90 degree
time.sleep(1) # sleep 1 second
p.stop()
GPIO.cleanup()

---

我想结合这两个Python代码。我尝试了一点，但我几乎没有Python经验。

您可以将用于移动MG90的代码块集成到一个函数中，在

def rc\u时间（pin\u-to\u电路）之前或之下插入它：

（但首先您必须在内部定义

p

，这并不清楚

p

指的是什么）：

来自第二个代码块的新函数：

def move_90_degrees():
    p = '???'
    GPIO.setup(12, GPIO.OUT)
    p.ChangeDutyCycle(7.5)  # turn towards 90 degree
    time.sleep(1) # sleep 1 second
    p.stop()

定义此函数后，在第一个块内调用它，如：

if count > 1000000:
    move_90_degrees()
    return True
else:
    return count

这应该行得通。

代码现在是：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
pin_to_circuit = 7

def move_90_degrees():
    GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
    GPIO.setup(12, GPIO.OUT)
    p = GPIO.PWM(12, 50)
    p.start(7.5)
    p.ChangeDutyCycle(7.5)  # turn towards 90 degree
    time.sleep(1) # sleep 1 second
    p.stop()

def rc_time (pin_to_circuit):
    count = 0

    #Output on the pin for 
    GPIO.setup(pin_to_circuit, GPIO.OUT)
    GPIO.output(pin_to_circuit, GPIO.LOW)
    time.sleep(0.1)

    #Change the pin back to input
    GPIO.setup(pin_to_circuit, GPIO.IN)

    #Count until the pin goes high
    while (GPIO.input(pin_to_circuit) == GPIO.LOW):
        count += 1

    if count > 1000000:
        return True
        move_90_degrees()
    else:
        return count

#Catch when script is interrupted, cleanup correctly
try:
    # Main loop
    while True:
        print rc_time(pin_to_circuit)
except KeyboardInterrupt:
    pass
finally:
    GPIO.cleanup()

---

当计数超过1000000时，代码打印为真，但伺服仍不移动。然而，伺服代码本身不能正常工作。（我忘记了一点伺服代码，这就是为什么p没有定义，对不起。）

我在代码中犯了一个错误。我在

if count > 1000000:
    return True
    move_90_degrees()
else:
    return count

阻止到：

if count > 1000000:
    move_90_degrees()
    return True
else:
    return count

否则，代码将在执行函数调用之前返回。现在可以用了吗