Python 对象左侧，但它显示了一个稳定的初始足迹以及移动的对象跟踪器

我写下了一个代码，可以在稳定的背景下检测到移动的物体，并返回一个扩展的二进制点，该点可以用于使用“cv2.findContours”方法实时跟踪x，y坐标的位置。我的问题是，当我运行这段代码时，它显示了两个点，一个是稳定点，它显示了对象的精确初始位置，而一个点连续移动并实时显示当前位置。现在我只想显示实时位置，而不是稳定点

import scipy.misc
import cv2
import time

cam = cv2.VideoCapture("VID_20150401_191129.3gp")

r, f1 = cam.read()
f1 = scipy.misc.imresize(f1, 0.4)

while(1):


    r2, f2 = cam.read()
    f2 = scipy.misc.imresize(f2, 0.4)




    frameDelta = cv2.absdiff(f2,f1)
    thresh = cv2.threshold(frameDelta, 25, 255, cv2.THRESH_BINARY)[1]
    thresh = cv2.dilate(thresh, None, iterations=4)

    cv2.imshow('im',thresh)

    k = cv2.waitKey(30) & 0xff
    if k == 27:
        break

---

在本代码中，您要做的是将初始帧（此处读取图像

r，f1=cam.read（）

f1为帧）设置为背景帧，将读取帧设置为当前帧。将第一帧与其余帧相减。要获取运动对象，可以使用另一个名为backgroundUpdate的函数。 像这样

def backgroundUpdate（）：
backgroundFrame=np.uint8（（0.1*currentFrame）+（0.9*previousFrame））

这里，当前帧是读取帧，上一帧是上次读取的帧

所以这里你的代码可以这样修改

 cam = cv2.VideoCapture("VID_20150401_191129.3gp")

 while(1):
     r, currentFrame = cam.read()
     currentFrame = scipy.misc.imresize(f2, 0.4)
     previousFrame = currentFrame

     if backgroundFrame is None:
         previousFrame = currentFrame
         backgroundUpdate()
     else:
         backgroundUpdate()

     previousFrame = currentFrame     
     frameDelta = cv2.absdiff(backgroundFrame, currentFrame)
     thresh = cv2.threshold(frameDelta, 25, 255, cv2.THRESH_BINARY)[1]
     thresh = cv2.dilate(thresh, None, iterations=4)

     cv2.imshow('im',thresh)

     k = cv2.waitKey(30) & 0xff
     if k == 27:
         break`

backgroundUpdate

功能在整个捕获过程中更新

backgroundFrame

。这将产生一个好的结果，而小的运动也会被忽略。确保两个函数都可以访问变量。为此，您可以使用

global

为了在拍摄后获得更好的解决方案，你可以使用灰度转换和模糊

[1]中的

：currentFrame=cv2.CVT颜色（Frame，cv2.COLOR\u BGR2GRAY）
在[2]：currentFrame=cv2.GaussianBlur（currentFrame，（25，25），0）

谢谢您的评论。它显示“NameError:name'backgroundFrame'未定义”我应该做什么..在while循环之前的函数开始时，只需声明

backgroundFrame=None

。然后它将被解决。嘿，谢谢，我已经这么做了，但现在它显示的错误如下：OpenCV错误：输入参数的大小不匹配（操作既不是array op array（其中数组具有相同的大小和通道数），也不是Arrithm_op中的“array op scalar”，也不是“scalar op array”），文件/build/buildd/opencv-2.3.1/modules/core/src/arithm.cpp，第1253行回溯（最后一次调用）：文件“stack.py”，第26行，frameDelta=cv2.absdiff（backgroundFrame，currentFrame）中的resize行你能评论一下代码中的resize行吗（

currentFrame=scipy.misc.imresize（f2，0.4）

）。然后发布结果。是的，我已经注释掉了相应的行，但错误仍然存在