在python类中创建pybullet客户端的多个实例

我在python类中使用pybullet。我将其导入为

将pybullet导入为p

。 当我有几个使用Pybill的类实例时，类

p

对于每个实例是相同的还是“变量”p对于每个实例是唯一的

福比

import pybullet as p

class Foo:
    def __init__(self, counter):
        physicsClient = p.connect(p.DIRECT)
    def setGravity(self):
        p.setGravity(0, 0, -9.81)
(more code)

和main.py

from foo import Foo

foo1 = Foo(1)
foo2 = Foo(2)
foo1.setGravity()

---

setGravity（）

会影响foo1和foo2中的

p

，还是只影响foo1？

您可以使用bullet\u客户端获得两个不同的实例。像这样：

import pybullet as p
import pybullet_utils.bullet_client as bc


class Foo:
    def __init__(self, counter):
        self.physicsClient = bc.BulletClient(connection_mode=p.DIRECT)

    def setGravity(self):
        self.physicsClient.setGravity(0, 0, -9.81)


foo1 = Foo(1)
foo2 = Foo(2)
foo1.setGravity()
foo2.setGravity()

print("Adress of  foo1 bullet client 1 : " + str(foo1.physicsClient))
print("Adress of foo2 bullet client 2  : " + str(foo2.physicsClient))

输出：

Adress of  foo1 bullet client 1 : 
<pybullet_utils.bullet_client.BulletClient object at 0x7f8c25f12460>
Adress of foo2 bullet client 2  : 
<pybullet_utils.bullet_client.BulletClient object at 0x7f8c0ed5a4c0>

foo1 bullet客户端1的地址：
foo2 bullet客户端2的地址：

正如您在这里看到的：您得到了两个不同的实例，每个实例存储在不同的地址中

请参阅官方存储库中的以下示例：

---

p

不是传统意义上的变量；这是一个模块，所以对每个

Foo

实例都是一样的。当你尝试你描述的内容时，你观察到了什么行为？你所说的“在foo1和foo2中影响p，或者仅仅是foo1”是什么意思？你的意思是，如果你在foo1上调用setGravity（），这会影响foo2重力吗？顺便问一下：在“setGravity”方法中，你忘了写

self

像这样：

def setGravity（self）

@yAzou是的，如果我在一个foo中调用它[x]会影响每个foo[\uz]中的重力吗？阿富汗人有没有办法使它特定于一个实例？