Python 将数据从父线程发送到子线程

我正在编写一些模拟软件（铁路），并试图添加用户控制（通过USB控制器）而不是自动控制

我遇到的问题是将数据从USB控制器发送到解算器

我的程序运行了几个线程（GUI、解算器、控制器）。 我能够读取控制器设置（通过pywinusb）并将其作为信号发送到父GUI线程。如何发送此数据，以便在不中断积分循环的情况下在解算器中读取

我能想到的唯一选择是写入一个文件并在每个集成步骤中检查它，但我希望它不那么粗糙

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感谢QThread具有信号/插槽支持，您可以使用信号和插槽安全地将数据从主线程发送到辅助线程（子线程）。