Python GLTF中的平移和缩放

我试图通过gltf显示多个框（具有不同的大小和位置）

我使用这个示例作为模板，简单地用新节点替换节点

当我将节点创建为

 gltf["scenes"][0]["nodes"]=[]
 gltf["nodes"]=[]
 nodeId=0
 for x, y, z, w, h, d in boxes: 
    gltf["nodes"]+=[{ "mesh": 0, "translation": [x, y, z], "scale":[w, h, d]}]
    gltf["scenes"][0]["nodes"]+=[nodeId]
    nodeId+=1 

长方体（彼此相邻）碰撞（不仅在边上）。所以3d是错误的

当我在不缩放的情况下创建长方体时（从许多小长方体），它可以工作：

 gltf["scenes"][0]["nodes"]=[]
 gltf["nodes"]=[]
 nodeId=0
 for x, y, z, w, h, d in boxes: 
    for x1 in range(x, w+w):
        for y1 in range(y, y+w):
            for z1 in range(z, z+d):
                gltf["nodes"]+=[{"mesh": 0, "translation": [x1, y1, z1]}] 
                gltf["scences"][0]["nodes"]+=[nodeId]
                nodeId+=1      

但这当然是一个更大更复杂的gltf

---

框中的坐标是左下角（x、y和z值的最小值）

链接到的glTF示例框沿每个轴的顶点位置范围为

-0.5

到

0.5

。因此，要定位长方体，应将节点平移到长方体中心的位置

我还没有试着运行这段代码，但是对于表示方框角的

x，y，z

值，类似下面的内容应该将其更改为方框的中心。我所做的唯一改变是在译文中增加一半宽度、一半高度和一半深度

 gltf["scenes"][0]["nodes"]=[]
 gltf["nodes"]=[]
 nodeId=0
 for x, y, z, w, h, d in boxes: 
    gltf["nodes"]+=[{ "mesh": 0, "translation": [
       x + w/2,
       y + h/2,
       z + d/2
       ], "scale":[w, h, d]}]
    gltf["scenes"][0]["nodes"]+=[nodeId]
    nodeId+=1