Python Pyserial根据环境产生不同的结果

我发现了这样一个奇怪的问题：在pythonshell中运行以下代码是可行的，但运行包含代码的python文件却不行

import serial

connection = serial.Serial("/dev/ttyACM0", 19200)

write = connection.write("h\r".encode())
print(connection.read(connection.inWaiting()))

connection.close()

直接在python3 shell中运行会产生以下输出（这是正确的）：

运行python文件时，会产生以下输出：

b''

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我不知道是什么导致了不一致，有人知道吗？再多的延迟似乎也解决不了这个问题。

time.sleep（1）在connection.write（）和connection.read（）之间进行连接没有帮助吗？设备可能没有足够的时间将任何内容放入其缓冲区我已尝试过时间。睡眠（5）没有结果。是否显示任何内容（将循环放在连接后。写入（“h\r.encode（）））：而1:print（connection.read（））否，这表明缓冲区中没有任何内容。

b''