R中具有焦点函数和Parlappy的光栅并行处理列表

我正在尝试并行处理光栅列表，并使用parLapply执行一个焦点函数。我想我误解了一些重要的事情。代码运行了，但是看起来它没有在我的驱动器上正确地写出焦点函数。同样，它看起来好像对列表中的第一个光栅执行了两次密度函数。。。。刚接触并行处理世界，想知道是否有关于如何处理这个问题的建议？只是一个旁注，当我运行密度函数和使用lappy的列表时，它是有效的。我如何并行处理这个

`# Density function
Density_Function <- function (raster_layer){
                    weight <- focalWeight(raster_layer,90,type = "circle")                        
                    raster_name <- names(raster_layer)
                    short_name <- substr(raster_name,1,4)
                    half_output <- "X:/Path"
                    full_output <- paste0(half_output,short_name,"_90m.tif")
                    focal(raster_layer, weight, fun=sum, full_output, na.rm=TRUE, pad=TRUE, NAonly=FALSE, overwrite=TRUE)         
                    }

#Bring in raster data and create list
roads_raster <-raster('X:/roads.tif')
pipe_raster <-raster('X:/pipes.tif')
raster_list <- list(roads_raster,pipe_raster) ` 

#Activate cluster
no_cores <- detectCores() - 1
cl <- makeCluster(no_cores)

#Apply function
parLapply(cl = cl, x = raster_list, fun = Density_Function)

#Close cluster
stopCluster(cl)

密度函数

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密度函数我采取了不同的方法，但最终得到了我想要的。我没有使用parlappy，而是使用foreach循环遍历光栅列表，并行执行密度函数

这个博客真的很有帮助：

库（双并行）
图书馆（foreach）
#密度函数，1km圆半径
密度函数你能提供一些小数据来重现这个吗？
library(doParallel)   
library(foreach)

#Density function, 1km circular radius
Density_Function_1000 <- function (raster_layer){
  raster_name <- names(raster_layer)
  short_name <- substr(raster_name,1,4)
  weight <- focalWeight(raster_layer,1000,type = "circle")
  half_output <- "X:/Path"
  full_output <- paste0(half_output,short_name,"_1km.tif")
  focal(raster_layer, weight, fun=sum, full_output, na.rm=TRUE, pad=TRUE, NAonly=FALSE, overwrite=TRUE)
  }

#Define how many cores you want to use
UseCores <- detectCores() -1
#Register CoreCluster
cl <- makeCluster(UseCores)
registerDoParallel(cl)

#Create my list of rasters
raster_list <- list(roads_raster, cuts_raster, wells_raster, seis_raster, pipes_raster, fires_raster)

#Use foreach loop and %dopar% command to execute my density function in parallel 
foreach(i = raster_list) %dopar% {
  library(raster)
  Density_Function_1000(i)
  }

#end cluster
stopCluster(cl)