无法从没有模板文件行的R标记创建PDF

我试图在R Studio中使用R Markdown to PDF创建一个长文档，按下Knit PDF按钮时出现以下错误：

! Undefined control sequence.
l.124 \begin{center}\includegraphics

pandoc.exe: Error producing PDF from TeX source
Error: pandoc document conversion failed with error 43
In addition: There were 50 or more warnings (use warnings() to see the first 50)
Execution halted

如果我创建了一个新的R标记文档，并且粘贴了原始文档中的代码，我能够正确地创建PDF，前提是我在新文档的末尾保留了以下代码。当我删除这个代码时，我得到了上面的错误

```{r, echo=FALSE}
plot(cars)
```

我不需要也不希望汽车阴谋出现在我的文件中。我能够将此文档编织成HTML，而不需要使用不需要的代码，但不能将其编织成PDF。有人能告诉我为什么会发生这种错误吗？这是我在这个论坛上的第一篇帖子，如果你需要更多的具体信息，请告知

我正在运行Windows 7 32位、R Studio版本0.98.1103、MiKTeX版本2.9

编辑/更新：这是我的代码，包括我不想要的cars图

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title: "Untitled"
date: "Saturday, April 25, 2015"
output: pdf_document
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```{r echo=FALSE, warning=FALSE, include=FALSE}
   require(qcc)
   require(data.table)
   require(ggplot2)
   require(sm)
   require(knitr)
   require(xtable)
   attach(airquality)
   airquality$indicator <- ifelse(airquality$Month < 8,'Classic','New')

```

```{r echo=FALSE, warning=FALSE, results='hide', fig.align='center'}
    par(mfrow=c(2,1), oma=c(1,1,1,1), cex=.5, mex=.5, ps=8, mgp=c(3,1,0))    
    airquality <- airquality[complete.cases(airquality),]

    # Plot variable on an SPC chart of type xbar.one
    imrchart2 <- qcc(airquality$Ozone[airquality$indicator=="Classic"], "xbar.one", std.dev="SD", add.stats=TRUE, ylab="Ozone", title="Xbar.One Chart for Ozone", xlab="", data.name="Classic", restore.par=FALSE, newdata=airquality$Ozone[airquality$indicator=="New"], newdata.name="New", ylim=range(airquality$Ozone))
    # Plot a CUSUM chart 
    cusum(airquality$Ozone[airquality$indicator=="Classic"], sizes=1, add.stats=TRUE, ylab="Ozone", title="CUSUM Chart for Ozone", xlab="", restore.par=FALSE, newdata=airquality$Ozone[airquality$indicator=="New"], data.name="Classic", newdata.name="New")
```

```{r, echo=FALSE}
plot(cars)
```

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如果不能够重现错误，基本上是不可能帮助解决这个问题的。尝试找到一个复制错误的原始文档的最小摘录，然后发布thatarvi1000-用代码更新，如果这是您的建议，请告诉我。提前谢谢。我想知道plot.new是否与plotcars具有相同的效果。这可能会也可能不会在您的pdf中插入空白数字，因此这可能不是一个很好的解决方案。对不起，我现在没有时间测试，但这可能是朝着正确方向迈出的一步。。。。调用parmfcol=c1,1也可能有类似的效果。@Jthorpe plot.new起作用，但parmfcol=c1,1没有。我尝试删除原来的PAR语句，但这产生了同样的错误。我仍然想知道是否有比plot.new更好的方法来解决这个错误，但是非常感谢您的帮助。表明fig.align='center'是问题的原因，似乎与编码有关。尝试删除该选项或在前言中添加latex\u engine:Xeletex