重新缩放R中的x轴

我有一个data.frame，如下所示，并希望将旋转_x绘制到时间戳

head(HeadPose.Data)

timestamp  rotation_x   rotation_y   rotation_z  translation_x  translation_y
1  1.306101  -2.825539 -0.02040614 -0.05149522      7.456308      1.532380
2  1.340859  -2.826311 -0.01902578 -0.05136142      7.459199      1.534812
3  1.372608  -2.828102 -0.01814730 -0.05225227      7.460561      1.541146
4  1.402812  -2.827331 -0.01769948 -0.05236129      7.461253      1.538195
5  1.438091  -2.826766 -0.01793317 -0.05218249      7.459404      1.537983
6  1.472919  -2.825916 -0.01781681 -0.05184235      7.456728      1.537124
  translation_z
1      4.219052
2      4.217965
3      4.216040
4      4.217030
5      4.218671
6      4.218399

“旋转_x”的范围如下所示：

range(HeadPose.Data$rotation_x)
[1] -3.283575 -2.375763

我想知道如何重新缩放/规格化x轴或旋转x轴上的值，使其从0开始到1.0结束？i、 实际上，我希望在我的旋转中有以下的中断：c（0.0.25,0.5,0.75,1.0）

如果您能给我任何提示，我将不胜感激：）