Raspberry pi MPI处理通信错误

我有一个树莓pi集群，它有三个节点。我在上面安装了mpi，并尝试执行一个名为cpi的示例代码。问题是我得到了这个错误：

在主节点上执行的命令：

mpiexec -f machinefile -n 2 mpi-build/examples/cpi 

结果是：

Process 0 of 2 is on Pi01
Fatal error in PMPI_Reduce: A process has failed, 
error stack:PMPI_Reduce(1259)...............:MPI_Reduce(sbuf=0xbebc6630,rbuf=0xbebc6638,count=1, MPI_DOUBLE, MPI_SUM, root=0, MPI_COMM_WORLD) failed
MPIR_Reduce_impl(1071)..........:
MPIR_Reduce_intra(877)..........:
MPIR_Reduce_binomial(184).......:
MPIDI_CH3U_Recvq_FDU_or_AEP(630): Communication error with rank 1
Process 1 of 2 is on Pi02

我在主节点和每个从节点之间使用了SSH密钥，因此不需要使用密码在每个节点之间登录。（但如果一个从机连接到另一个从机，它必须使用密码登录到另一个从机，这意味着我没有在从机之间共享ssh密钥，而只是在主机和从机之间共享。）

使用进程列组打印helloworld的程序以及执行它的PC可以正常工作，但是当一个进程需要与另一个进程通信时，我会得到如上所述的错误。 我该怎么办