Raspberry pi 一个可移动Rpi（B）如何跟随另一个可移动Rpi（a）

我有两台名为A和B的电脑，它们都可以移动。两者都可以使用wifi在点对点网络中连接。附加的传感器和摄像机也可以添加到一台计算机中，即raspberry pi（计算机B）。我想添加一些编队驱动功能，以便计算机B始终尝试跟随计算机A。如果计算机A开始移动，计算机B也会跟随A朝同一方向移动。我不想在他们之间保持一定的距离。计算机B的目标是到达计算机A。可以有另一台正在移动的计算机C，但B应该只跟随A而不是C

如果我想在室外的大场地测试，我可以使用GPS，但在室内，我认为GPS方法不起作用

任何可行的想法都可以在不太复杂的情况下实施

谢谢

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agoswami

如果GPS不是一个选项，我会尝试使用陀螺仪/加速计。 （检查它，rasp pi导轨至加速计/陀螺仪）

• 在启动节点A和节点B时交换位置。（根据其位置，两者都在X=0 Y=0处）
• 节点A在检测加速度时向节点B发送方向和速度
• 节点B保持节点A的位置，在位置A上更改事件节点B沿其方向移动

另一个选项：可能检查wifi信号强度？

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但是nodeB必须向多个方向移动才能获得更好的信号强度。

你能为A添加任何东西吗？比如信标，红外、射频或超声波，甚至只是彩色标签或条形码或其他东西？相对于设备的大小，GPS之类的东西无法管理很好的精度。我会选择一些可以轻松锁定的东西，比如闪烁的红外LED。机器视觉是硬的，CPU密集型的，使用“哑”传感器跟踪像LED或反射器这样的点要容易得多。这似乎假设它们都是从彼此相邻的位置开始的，但事实并非如此？根本没有问题，nodeB只需要拥有CurrentCoordenates和PreviousIterationCoordenates就可以确定方向/速度。假设两个节点都在彼此的wifi距离内启动。