Raspberry pi 六足伺服控制器问题-Adafruit PCA9685 16通道

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我正在创建一个六足动物,使用树莓皮3,2个X链,以及多个肢体伺服

我遇到的问题是,当将多个伺服连接到控制器,然后连接到电源时,大多数伺服开始自行移动,而我不运行任何代码或命令。

当我测试单个伺服或最多同时测试3个伺服时,不会出现此问题

我目前使用的是5V 2.5A电源,并测试了一组4 AA电池组1.5V碱性,结果类似


作为指导原则,我遵循模板。

通过将PSU替换为5V 4A,并将电容器替换为2200uf 16V和1000uf 16V的伺服控制器,找到了解决方案,因为伺服的电流/功率消耗过高,导致与以前的PSU和低层电容器不兼容,从而产生持续干扰