Raspberry pi 是否可以使用非实时操作系统制作飞行控制器？

我一直在读到Raspberry Pi不适合飞行控制器，因为Raspbian（或者在我的例子中是Windows 10 IoT）不是实时操作系统

我曾读到，非实时操作系统不适用于医疗设备、军事设备、飞机等关键应用

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如果我使用树莓Pi作为四架直升机的飞行控制器，最糟糕的情况是什么？如果无人机延迟几毫秒对我的输入做出反应，这有什么大不了的吗？

即使Windows 10本机不支持实时操作，一些第三方扩展也可能为开发人员提供他们需要的解决方案，以充分利用Windows 10的功能，同时满足其应用程序的实时要求。您可以搜索“无人机Pi:Windows10RaspberryPI4G无人机”，这是飞行控制器的一个很好的示例。您也可以尝试使用Arduino+Raspberry Pi作为解决方案。

如果一个命令的响应时间为1ms，下一个命令的响应时间为150ms，那么第三个命令的响应时间为2500ms，这将非常重要。命令和执行之间并不是一个恒定的延迟，它变化很大，并且可以（而且确实）不断变化。我在Hackstr上看到过这个例子，我还发现IntervalZero RTX扩展，但它只适用于Windows 10 IoT Enterprise和MinnowBoard（因为x86架构）。我想知道，对于一个简单的无人机项目来说，这几毫秒的延迟是一件大事吗？说“即使是Windows 10”也有点虚伪，好像Windows 10是解决Windows 9、8、7有多糟糕之外的任何问题的某种解决方案。。。是如果它代表了Windows系列的某种顶点，那就是好消息；但这并不是一个响亮的支持。一些供应商使用windows部署次要的过程控制功能，如plc前端；但我认为stuxnet向全世界证明了它是多么不称职。