Raspberry pi 使用WebRTC从Raspberrypi实时流媒体

Raspberry pi 使用WebRTC从Raspberrypi实时流媒体,raspberry-pi,webrtc,kurento,janus,uv4l,Raspberry Pi,Webrtc,Kurento,Janus,Uv4l,我想有一个服务器,将有来自树莓的实时流。 我期待在WebRTC的帮助下,Raspberrypi提供低延迟的实时流。 如果有任何方法可以实现此流程,请让我知道此流程中涉及的步骤。 我用Janus和UV4L尝试了一个流程,服务器也已经启动了,但是我面临以下错误 Creating new session: 8369675473992662; 0x7f69ac001320 Creating new handle in session 8369675473992662: 3129073299361989;

我想有一个服务器,将有来自树莓的实时流。 我期待在WebRTC的帮助下,Raspberrypi提供低延迟的实时流。 如果有任何方法可以实现此流程,请让我知道此流程中涉及的步骤。 我用Janus和UV4L尝试了一个流程,服务器也已经启动了,但是我面临以下错误

Creating new session: 8369675473992662; 0x7f69ac001320
Creating new handle in session 8369675473992662: 3129073299361989; 0x7f69ac001320 0x7f69ac001ab0
[ERR] [plugins/janus_videoroom.c:janus_videoroom_process_synchronous_request:3013] Room 1234 already exists!
[3129073299361989] Creating ICE agent (ICE Full mode, controlled)
[WARN] [3129073299361989] ICE failed for component 1 in stream 1, but we're still waiting for some info so we don't care... (trickle pending, answer received, alert not set)
[ERR] [ice.c:janus_ice_check_failed:1760] [3129073299361989] ICE failed for component 1 in stream 1...
[janus.plugin.videoroom-0x7f69980126a0] No WebRTC media anymore; 0x7f69ac001ab0 0x7f69ac002080
[3129073299361989] WebRTC resources freed; 0x7f69ac001ab0 0x7f69ac001320
非常感谢您的帮助,如果除了Janus还有其他方法,请告诉我