Raspberry pi 如何在Raspberry pi上录制视频或拍照

我想建立一个视频流，可以录制视频和拍照时，用户想这样做。我看了这个视频作品：

但当我设置拖缆时，使用 我无法在终端中录制视频或图片，我遇到以下错误：

pi@raspberrypi /var/www $ raspivid -o vid.h264

mmal: mmal_vc_component_enable: failed to enable component: ENOSPC

mmal: camera component couldn't be enabled

mmal: main: Failed to create camera component

mmal: Failed to run camera app. Please check for firmware updates

在执行其他任务时，调用相机录制视频或拍照时会出现此错误。我从linkto blog.miguelgrinberg.com/post/video-streaming-with-flask/page/0comments收到了回复

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但是有没有办法在流媒体播放时录制视频呢？似乎每个现代相机都有这个功能。谢谢

下面是一个很好的例子，包括代码：谢谢！本教程没有提到它是否可以同时流式传输和录制视频，但我昨晚找到了一个简单的解决方案：。但是他们是如何做到的呢？