Sockets 什么'；对ZMQ发布子连接进行子采样的最佳方法是什么？
我有一个ZMQ_酒吧插座，以~50Hz的频率发送信息。一个目的地需要对每条消息做出反应，因此它有一个标准的ZMQ_子套接字，带有一个while（true）循环来检查新消息。第二个目的地每秒只能对“最近”消息作出一次反应。也就是说，我的第二个目的地需要进行子采样 对于第二个目的地，我相信我希望有一个基于时间的循环，以我想要的速率（1Hz）调用，并接收最新消息，删除其余消息。我相信这是通过用户上的ZMQ_HWM完成的。是否还有其他需要设置的选项 我是否需要担心不同的用户有不同的硬件管理系统？出版商会生气吗？很遗憾，ZMQ_速率只适用于多播套接字 有没有最好的方法来完成我正在尝试的事情Sockets 什么'；对ZMQ发布子连接进行子采样的最佳方法是什么？,sockets,zeromq,publish-subscribe,sample,Sockets,Zeromq,Publish Subscribe,Sample,我有一个ZMQ_酒吧插座，以~50Hz的频率发送信息。一个目的地需要对每条消息做出反应，因此它有一个标准的ZMQ_子套接字，带有一个while（true）循环来检查新消息。第二个目的地每秒只能对“最近”消息作出一次反应。也就是说，我的第二个目的地需要进行子采样 对于第二个目的地，我相信我希望有一个基于时间的循环，以我想要的速率（1Hz）调用，并接收最新消息，删除其余消息。我相信这是通过用户上的ZMQ_HWM完成的。是否还有其他需要设置的选项 我是否需要担心不同的用户有不同的硬件管理系统？出版商会
zmq v3.2.4HighWaterMark将不是解决您问题的理想方案。在订阅者上设置为，比方说，10，每秒阅读1条消息，只会首先缓慢地给你旧消息，然后扔掉所有新消息，因为达到了它的极限 您可以在publisher上使用一个主题，使您能够过滤掉每50条消息，例如使主题
messageCount%500最后，你也可以把它们全部寄出去。50 m/s在zmq中几乎算不上什么（如果它们不是像MEG那样的数据量大的话），然后只使用第50条消息。我是第一次这样做的，所以可能有更好的方法来响应，但我找到了一个适合我需要的解决方案（尽管可能不太理想）。我添加了一个中间对象，它订阅每条消息，将最近的消息存储到一个成员变量，并定期重新发布最后存储的消息。我有cpp和python实现。然后，无论我想在哪里接收采样数据，我都会在它前面实例化这个对象并旋转它。目的地没有注意到内容上的任何差异，只注意速度。有趣的解决方案。是否有多个<代码>中间对象< /代码>或考虑有多个对象？没有什么能阻止我拥有多个“速率限制”对象。我可以在每个端点前部署它们，或者在需要特定速率的任何端点（一个以100Hz运行，另一个以50Hz运行）部署一对多的重新发布器。我很高兴发布代码。我是在评论中这样做的，还是编辑我的问题？我想我会更容易把它作为编辑添加到答案中。否则，请参考要点。