Spring 如何解决此错误Servlet[dispatcher]的Servlet.init（）引发异常

avax.servlet.ServletException:servlet[dispatcher]的servlet.init（）引发异常 org.apache.catalina.authenticator.AuthenticatorBase.invoke（AuthenticatorBase.java:528） org.apache.catalina.valves.ErrorReportValve.invoke（ErrorReportValve.java:81） org.apache.catalina.valves.AbstractAccessLogValve.invoke（AbstractAccessLogValve.java:678） org.apache.catalina.connector.CoyoteAdapter.service（CoyoteAdapter.java:343） org.apache.coyote.http11.Http11Processor.service（Http11Processor.java:798） org.apache.coyote.AbstractProcessorLight.process（AbstractProcessorLight.java:66） org.apache.coyote.AbstractProtocol$ConnectionHandler.process（AbstractProtocol.java:810） org.apache.tomcat.util.net.NioEndpoint$SocketProcessor.doRun（NioEndpoint.java:1498） org.apache.tomcat.util.net.SocketProcessorBase.run（SocketProcessorBase.java:49） java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor.runWorker（ThreadPoolExecutor.java:1149） java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run（ThreadPoolExecutor.java:624） org.apache.tomcat.util.threads.TaskThread$WrappingRunnable.run（TaskThread.java:61） run（Thread.java:748） 根本原因

org.springframework.beans.factory.BeanCreationException:创建名为“requestMappingHandlerAdapter”的bean时出错，该名称在org.springframework.web.servlet.config.annotation.delegatingWebMVCCConfiguration中定义：通过工厂方法实例化bean失败；嵌套的异常为org.springframework.beans.beans实例化异常：未能实例化[org.springframework.web.servlet.mvc.method.annotation.RequestMappingHandlerAdapter]：工厂方法“RequestMappingHandlerAdapter”引发异常；嵌套异常为java.lang.NoClassDefFoundError:com/fasterxml/jackson/databind/exc/InvalidDefinitionException org.springframework.beans.factory.support.ConstructorResolver.instantiate（ConstructorResolver.java:627） org.springframework.beans.factory.support.ConstructorResolver.InstantiationUsingFactoryMethod（ConstructorResolver.java:456） org.springframework.beans.factory.support.AbstractAutowireCapableBeanFactory.InstanceUsingFactoryMethod（AbstractAutowireCapableBeanFactory.java:1321） org.springframework.beans.factory.support.AbstractAutowireCapableBeanFactory.createBeanInstance（AbstractAutowireCapableBeanFactory.java:1160） org.springframework.beans.factory.support.AbstractAutowireCapableBeanFactory.doCreateBean（AbstractAutowireCapableBeanFactory.java:555） org.springframework.beans.factory.support.AbstractAutowireCapableBeanFactory.createBean（AbstractAutowireCapableBeanFactory.java:515） org.springframework.beans.factory.support.AbstractBeanFactory.lambda$doGetBean$0（AbstractBeanFactory.java:320） org.springframework.beans.factory.support.DefaultSingletonBeanRegistry.getSingleton（DefaultSingletonBeanRegistry.java:222） org.springframework.beans.factory.support.AbstractBeanFactory.doGetBean（AbstractBeanFactory.java:318） org.springframework.beans.factory.support.AbstractBeanFactory.getBean（AbstractBeanFactory.java:199） org.springframework.beans.factory.support.DefaultListableBeanFactory.PreInstanceSingleton（DefaultListableBeanFactory.java:845） org.springframework.context.support.AbstractApplicationContext.finishBeanFactoryInitialization（AbstractApplicationContext.java:877） org.springframework.context.support.AbstractApplicationContext.refresh（AbstractApplicationContext.java:549） org.springframework.web.servlet.FrameworkServlet.configureAndRefreshWebApplicationContext（FrameworkServlet.java:701） org.springframework.web.servlet.FrameworkServlet.initWebApplicationContext（FrameworkServlet.java:577） org.springframework.web.servlet.FrameworkServlet.initServletBean（FrameworkServlet.java:529） org.springframework.web.servlet.HttpServletBean.init（HttpServletBean.java:169） init（GenericServlet.java:158） org.apache.catalina.authenticator.AuthenticatorBase.invoke（AuthenticatorBase.java:528） org.apache.catalina.valves.ErrorReportValve.invoke（ErrorReportValve.java:81） org.apache.catalina.valves.AbstractAccessLogValve.invoke（AbstractAccessLogValve.java:678） org.apache.catalina.connector.CoyoteAdapter.service（CoyoteAdapter.java:343） org.apache.coyote.http11.Http11Processor.service（Http11Processor.java:798） org.apache.coyote.AbstractProcessorLight.process（AbstractProcessorLight.java:66） org.apache.coyote.AbstractProtocol$ConnectionHandler.process（AbstractProtocol.java:810） org.apache.tomcat.util.net.NioEndpoint$SocketProcessor.doRun（NioEndpoint.java:1498） org.apache.tomcat.util.net.SocketProcessorBase.run（SocketProcessorBase.java:49） java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor.runWorker（ThreadPoolExecutor.java:1149） java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run（ThreadPoolExecutor.java:624） org.apache.tomcat.util.threads.TaskThread$WrappingRunnable.run（TaskThread.java:61） run（Thread.java:748） 根本原因

org.springframework.beans.beans实例化异常：未能实例化[org.springframework.web.servlet.mvc.method.annotation.RequestMappingHandlerAdapter]：工厂方法“RequestMappingHandlerAdapter”引发异常；嵌套异常为java.lang.NoClassDefFoundError:com/fasterxml/jackson/databind/exc/InvalidDefinitionException org.springframework.beans.factory.support.SimpleInstallationStrategy.instantiate（SimpleInstallationStrategy.java:185） org.springframework.beans.factory.support.ConstructorResolver.instantiate（ConstructorResolver.java:622） org.springframework.beans.factory.support.ConstructorResolver.InstantiationUsingFactoryMethod（ConstructorResolver.java:456） org.springframework.beans.factory.support.AbstractAutowireCapableBeanFactory.InstanceUsingFactoryMethod（AbstractAutowireCapableBeanFactory.java:1321） org.springframework.beans.factory.support.AbstractAutowireCa